ПЛАНИРОВАНИЕ И ПОСАДКА ПРИ. НЕРАБОТАЮЩИХ ДВИГАТЕЛЯХ

Исследованиями установлено, что аварийная ситуация, возникающая при одновременном отказе двух двигателей на изучаемом вертолете, является событием практически невероятным (его вероятность составляет 10 12—10 1Я). Но и при отказе силовой установки безопасность приземления обеспечивается.

Работа несущих винтов в режиме самовращения

Режимом самовращения (авторотации) называется ре­жим работы несущих винтов, когда для их вращения ис­пользуется энергия воздушного потока. Следовательно, на этом режиме эквивалентная индуктивная мощность N„m и мощность, потребная для преодоления профильного сопро­тивления лопастей Nnp, сообщаются несущим винтам из­вне, т. е. набегающим потоком.

Условием самовращения несущих винтов является об­текание их воздушным потоком снизу, поэтому этот режим возможен при снижении вертолета и аналогичен планиро­ванию с задросселированными двигателями.

Для выяснения возможности самовращения несущих винтов рассмотрим силы, действующие на элемент лопасти при различных углах установки.

В моторном полете воздушный поток подходит к эле­менту лопасти сверху, захватывается им и отбрасывается вниз. При этом (рис. 7.4, а) углы атаки элемента а« срав­нительно невелики даже при большом угле установки фош. Полная аэродинамическая сила элемента отклонена назад, образуя момент сопротивления (Qmm+Qnp) г, который пре-

Одолевается крутящим моментом на валах несущих вин­тов.

При отказе (выключении) двигателей силы сопротивле­ния приведут к торможению лопастей, уменьшению часто­ты вращения несущих винтов и к снижению вертолета. Воздушный поток в этом случае будет обтекать элемент лопасти снизу (рис. 7.4, б). При неизменном угле установ­ки (фі=<р) угол атаки элемента становится большим, подъемная сила элемента падает, его сопротивление рас­тет, общая аэродинамическая сила Rci еще больше от­клоняется назад, частота вращения несущих винтов падает, наступает режим замедленного самовращения. Соотноше­ние между основными углами при этом будет следую­щим:

и — 0<<р,

где а— угол атаки;

0— угол качества;

Ф— угол установки элемента лопасти.

Если шаг винтов значительно уменьшить (ф2<фі), угол атаки элемента также уменьшится и за счет уменьшения сопротивления общая аэродинамическая сила /?ег (рис. 7.4, в) получит наклон в сторону движения элемента, а ее горизонтальная составляющая явится силой, увеличи­вающей частоту вращения. Элемент лопасти будет рабо­тать в режиме ускоренного самовращения. Соотношение между углами при этом должно быть:

а—©>ф.

Для того чтобы обороты не превзошли допустимых зна­чений, необходимо несколько увеличить угол установки (шаг) до исчезновения ускоряющей силы, т. е. создать ус­ловия, при которых

а—0=ф.

В этом случае (рис. 7.5) сила AR перпендикулярна плоскости вращения и элемент лопасти будет иметь посто­янную скорость, т. е. работать в режиме установившегося самовращения.

При выключении двигателей в полете для перевода винтов в режим самовращения необходимо без промедле­ния энергично уменьшить общий шаг до минимума, чтобы не допустить падения оборотов. Необходимость сохранения высоких оборотов диктуется тем, что при уменьшении обо­ротов уменьшается центробежная сила лопастей, что при-

Рис. 7.5. Условия ускоренного, установившегося и замедлен­ного самовращения

водит к увеличению угла конусности, уменьшению эффек­тивной поверхности вращения и увеличению вертикальной скорости, а увеличение вертикальной скорости совместно с уменьшением оборотов ведет к увеличению углов атаки ло­пастей и срыву потока. Поэтому на режиме установивше­гося самовращения обороты несущих винтов поддержива­ют по верхнему пределу допустимых рабочих оборотов (рис. 7.6).

Рис. 7.6. Работа элементов по размаху лопасти на самовращении

Вследствие того что лопасть имеет геометрическую крутку, элементы ее по размаху будут иметь различные углы атаки и, следовательно, различные режимы самовра — ЩСІІПИ. Так, комлевые сечения работают в режиме уско-

репного самопращения (а—0>ф). а концевые в режиме замедленного самовращения (а—0<ф).

В поступательном полете углы атаки за счет косой об­дувки и маховых движений лопастей в азимутах i]) = 270° больше, чем в азимуте зр = 90°. Поэтому в азимуте ф = 270° а—0>ф, следовательно, лопасть ускоряет вращение не­сущего винта, а в азимуте ф = 90° а—0<ф— тормозит. Таким образом, лопасть азимута 270° как бы протаскива­ет лопасть азимута 90°. Суммарный момент всех лопас­тей, действующих на втулку, должен быть равен нулю; в этом случае обороты будут постоянными.

На вертолете соосной схемы в поступательном полете на режиме самовращения скошенный НЫВ поток умень­шает угол атаки ВНВ, поэтому при одинаковых углах уста­новки лопастей (фв—Фп) ВНВ работал бы в режиме за­медленного самовращения, ННВ — ускоренного.

На изучаемом вертолете фв>фн, этот факт несколько выравнивает углы атаки ВНВ и ННВ, поэтому несущие винты работают на режиме самовращения примерно в оди­наковых условиях.