ПЛАНИРОВАНИЕ И ПОСАДКА ПРИ. НЕРАБОТАЮЩИХ ДВИГАТЕЛЯХ
Исследованиями установлено, что аварийная ситуация, возникающая при одновременном отказе двух двигателей на изучаемом вертолете, является событием практически невероятным (его вероятность составляет 10 12—10 1Я). Но и при отказе силовой установки безопасность приземления обеспечивается.
Работа несущих винтов в режиме самовращения
Режимом самовращения (авторотации) называется режим работы несущих винтов, когда для их вращения используется энергия воздушного потока. Следовательно, на этом режиме эквивалентная индуктивная мощность N„m и мощность, потребная для преодоления профильного сопротивления лопастей Nnp, сообщаются несущим винтам извне, т. е. набегающим потоком.
Условием самовращения несущих винтов является обтекание их воздушным потоком снизу, поэтому этот режим возможен при снижении вертолета и аналогичен планированию с задросселированными двигателями.
Для выяснения возможности самовращения несущих винтов рассмотрим силы, действующие на элемент лопасти при различных углах установки.
В моторном полете воздушный поток подходит к элементу лопасти сверху, захватывается им и отбрасывается вниз. При этом (рис. 7.4, а) углы атаки элемента а« сравнительно невелики даже при большом угле установки фош. Полная аэродинамическая сила элемента отклонена назад, образуя момент сопротивления (Qmm+Qnp) г, который пре-
Одолевается крутящим моментом на валах несущих винтов.
При отказе (выключении) двигателей силы сопротивления приведут к торможению лопастей, уменьшению частоты вращения несущих винтов и к снижению вертолета. Воздушный поток в этом случае будет обтекать элемент лопасти снизу (рис. 7.4, б). При неизменном угле установки (фі=<р) угол атаки элемента становится большим, подъемная сила элемента падает, его сопротивление растет, общая аэродинамическая сила Rci еще больше отклоняется назад, частота вращения несущих винтов падает, наступает режим замедленного самовращения. Соотношение между основными углами при этом будет следующим:
и — 0<<р,
где а— угол атаки;
0— угол качества;
Ф— угол установки элемента лопасти.
Если шаг винтов значительно уменьшить (ф2<фі), угол атаки элемента также уменьшится и за счет уменьшения сопротивления общая аэродинамическая сила /?ег (рис. 7.4, в) получит наклон в сторону движения элемента, а ее горизонтальная составляющая явится силой, увеличивающей частоту вращения. Элемент лопасти будет работать в режиме ускоренного самовращения. Соотношение между углами при этом должно быть:
а—©>ф.
Для того чтобы обороты не превзошли допустимых значений, необходимо несколько увеличить угол установки (шаг) до исчезновения ускоряющей силы, т. е. создать условия, при которых
а—0=ф.
В этом случае (рис. 7.5) сила AR перпендикулярна плоскости вращения и элемент лопасти будет иметь постоянную скорость, т. е. работать в режиме установившегося самовращения.
При выключении двигателей в полете для перевода винтов в режим самовращения необходимо без промедления энергично уменьшить общий шаг до минимума, чтобы не допустить падения оборотов. Необходимость сохранения высоких оборотов диктуется тем, что при уменьшении оборотов уменьшается центробежная сила лопастей, что при-
|
Рис. 7.5. Условия ускоренного, установившегося и замедленного самовращения |
водит к увеличению угла конусности, уменьшению эффективной поверхности вращения и увеличению вертикальной скорости, а увеличение вертикальной скорости совместно с уменьшением оборотов ведет к увеличению углов атаки лопастей и срыву потока. Поэтому на режиме установившегося самовращения обороты несущих винтов поддерживают по верхнему пределу допустимых рабочих оборотов (рис. 7.6).
|
Рис. 7.6. Работа элементов по размаху лопасти на самовращении |
Вследствие того что лопасть имеет геометрическую крутку, элементы ее по размаху будут иметь различные углы атаки и, следовательно, различные режимы самовра — ЩСІІПИ. Так, комлевые сечения работают в режиме уско-
репного самопращения (а—0>ф). а концевые в режиме замедленного самовращения (а—0<ф).
В поступательном полете углы атаки за счет косой обдувки и маховых движений лопастей в азимутах i]) = 270° больше, чем в азимуте зр = 90°. Поэтому в азимуте ф = 270° а—0>ф, следовательно, лопасть ускоряет вращение несущего винта, а в азимуте ф = 90° а—0<ф— тормозит. Таким образом, лопасть азимута 270° как бы протаскивает лопасть азимута 90°. Суммарный момент всех лопастей, действующих на втулку, должен быть равен нулю; в этом случае обороты будут постоянными.
На вертолете соосной схемы в поступательном полете на режиме самовращения скошенный НЫВ поток уменьшает угол атаки ВНВ, поэтому при одинаковых углах установки лопастей (фв—Фп) ВНВ работал бы в режиме замедленного самовращения, ННВ — ускоренного.
На изучаемом вертолете фв>фн, этот факт несколько выравнивает углы атаки ВНВ и ННВ, поэтому несущие винты работают на режиме самовращения примерно в одинаковых условиях.
